一般来说，胎位不正有以下几种类型：
臀位：胎宝宝先露出来的部位是臀部，比较常见，原因包括准妈妈早产、羊水过多、前置胎盘、骨盆狭窄、子宫肌瘤等。
横位：胎宝宝先露出来的是肩胛骨，发生率低于臀位，原因包括前置胎盘、产道有肿瘤堵塞、胎儿畸形、羊水过多、双角子宫、骨盆狭窄或经产妇等。
复合式：胎宝宝先露出来的部位是胎头、臀部、胎儿的手或脚，发生率较低，原因包括早产、骨盆狭窄、先露部过高合并早期破水。
颜面位：胎宝宝先露出的是脸部，发生率和复合式相当，原因包括骨盆不相称、胎头不能屈等。
额位：胎宝宝先露出的部位为前额，不常见，原因主要是胎头与骨盆不相称及胎头不能屈。
枕后位：胎宝宝先露出的是胎头的后脑部，发生率相对而言比较高，原因主要是由于头盆不相称，男性骨盆的准妈妈较易发生。产程开始时，可能是枕后位，大部分可以在产程中转成枕前位，如保持持续的枕后位，就是难产，医生会根据当时的情况，决定是需要阴道助产还是剖宫产来帮助准妈妈分娩。
为什么会胎位不正？
早产、多胎、胎儿畸形、胎儿生长过慢、羊水不正常、脐带太短、子宫先天性发育异常、胎盘不正常、骨盆狭窄以及子宫内胎盘大小、附着在子宫内的位置等都与胎位不正有密切关系，但在大多数的情况下，胎位不正的原因并不一定可以分清。
就各个妊娠时期来说，胎位不正的发生率并不相同，甚至差异相当大。在妊娠前3~4个月内，胎宝宝发育还很小，浮游在羊水中，方位随时在变，在妊娠5个月左右，母亲宫内羊水相对较多，胎儿有充足的活动余地，几乎将近一半左右会发生胎位不正，随着妊娠周数的增加，胎位不正的比率随之降低。到了妊娠6~7个月左右，胎位不正的比率仅有四分之一左右。在妊娠8个月左右时，大约只有不到10%的准妈妈被诊断为胎位不正，而到了9个月时胎位不正的比率大约只有5%。
产前检查发现胎位不正后，正规医院一般不建议准妈妈采取纠正胎位的方法，而是令胎宝宝自行改变胎位，如果到临产时还是不能改变胎位，医生争取准妈妈的同意后，就会进行一些恰当的措施来帮助准妈妈分娩，如剖宫产等。但是准妈妈应该先了解自己属于哪种胎位，再选择是否进行一些运动来纠正，比如在医生指导下进行膝胸卧式运动。
