一般婴儿在8～9个月开始学习爬行，10～11个月能自由地爬行。但有的婴儿，爬不好或没怎么爬就走路了。
研究证实，婴幼儿时期会不会爬，对孩子的今后发育是很重要的，爬得越好，走得也越好，学说话也越快，认字和阅读能力也越强。在阅读困难的患儿中，大多数在婴幼儿时期缺乏爬的训练，不会爬就走或是爬得不好。
爬可以促进大脑的发育，因为大脑的发育并不是孤立的，它需要接受并整合来自其他脑部(如小脑、脑干)的刺激而发育起来，爬是婴幼儿从俯卧到直立的一个关键动作，是全身的综合性动作，需要全身很多器官的参与，在爬的时候双眼观望，脖子挺起，双肘、双膝支撑，四肢交替运动，身躯扭动，这不仅需要自身器官的良好发育，更需要它们之间的协调运动，这些部位必须配合协调才能向前进，因此爬对脑各部分发育有很大的促进作用，并且可以治疗受伤的大脑。
