日本很重视婴儿期“离乳食(辅食)”的喂养，厚生劳动省还专门制定了“离乳食”的基本指南。根据厚生劳动省母子运动与营养摄取关联研究班发表的《离乳食基本》，婴儿离乳食的时间大概分为5个阶段，首先是3、4个月的离乳食准备期，5、6个月是离乳食初期，7、8个月是离乳食中期，9个月到11个月是离乳食后期，12个月到15个月则是离乳食结束阶段。
根据婴儿咀嚼能力的进展对于每个阶段喂食的形态、数量、内容都有很详细的介绍。
准备期：喂水或稀释的鲜果汁
重点：培养对勺子的适应及尝试不同口味在离乳食的准备期，可以用小勺子给婴儿喂水或者喂用凉开水稀释的鲜果汁，果汁要选取应季的新鲜水果制作。这个阶段的离乳食，对于适应勺子和尝试各种口味比摄取离乳食的营养更重要，所以尽量使用多种口味的蔬菜和水果榨成汁，再加水稀释，当然都是浅尝辄止，不用在意喂多少。
初期：喂稀糊状食物
重点：一日一回，一回一品在婴儿适应了用勺子喝水和果汁以后，5、6个月大的婴儿就可以进入离乳食的初期了。这个阶段的要点是一日一回，一回一品。意即一天只喂一次，一次只喂一样食物，并且数量是从一勺开始，两三天后开始加量到2、3勺，大约1周适应一种食物后，就可以喂食其它种类的食物。食物的形态是稀糊状，讲究的是循序渐进、慢慢适应。由于幼小的婴儿可能对蛋白质过敏，所以鸡蛋、肉类最好不要过早喂食。
中期：喂碎末状的食物
重点：一天两次喂食婴儿对于一日一次的离乳食习惯之后，就可以开始一天两次喂食，也就进入到离乳食中期。这个时期的离乳食，可以喂食碎末状的食物，调理方法上，也可以用先炒后煮的方式。比如可将豆腐切成1厘米的方块，也可以喂食煮熟的鸡蛋黄，但是蛋黄需要用筛子碾碎，这样的食物婴儿可以用舌头“嚼碎”。
后期：婴儿可用牙龈“咀嚼”
重点：培养婴儿固定时间固定场所就餐在9到11个月的离乳食后期，由于婴儿开始有意识地用牙龈来左右咀嚼，所以喂食的食物种类和形态就更加多样化了。这个阶段的离乳食也变成了一日三餐，食物可以不用再切成碎末，像胡萝卜可以切成5毫米大小的块状，具有一定咀嚼力的婴儿是可以吃的。
这个期间，由于婴儿自我意识萌发，想吃饭的意愿也表现出来，但是也会把吃饭当作玩。所以培养婴儿固定时间固定场所就餐的好习惯十分重要。
结束阶段：两餐之间有点心
重点：培养孩子好的进食习惯1岁到1岁半左右的离乳食结束阶段，婴儿的离乳食已经成为营养摄取的主要来源，并且他们吃的也和成人差不多了。
这个阶段，根据婴儿的进食特点，除了一日三餐以外，还在两餐之间加餐，主要是小点心或者水果。这个期间重点是培养孩子好的进食习惯。日本的育儿主张是婴儿和父母一起吃饭，让婴儿感受到就餐时的良好气氛，对吃饭感兴趣。因此对饭菜的制作也相应要求更高，不仅要求色香味俱全，还要有各种花样来引起孩子吃饭的兴趣。
