北魏莫折大提造反，莫折大提去世后，其子莫折念生自称天子。莫折念生的弟弟莫折天生在黑水驻扎，兵力强盛。梁普通六年(公元525年)，北魏任命岐州刺史崔延伯为征西将军、西道都督，统率五万大军讨伐莫折天生。
崔延伯与行台萧宝寅驻军在马嵬。崔延伯一向骁勇善战，萧宝寅催他出战，崔延伯说：“明天早晨为您去试探敌人的士气。”于是挑选精兵几千名，向西渡过黑水，向莫折天生的军营进发。萧宝寅驻扎在黑水东岸，远远地作为后继支援。崔延伯直接抵达莫折天生的军营前，展示军威威胁他们，然后率领士兵从容返回。
莫折天生的军队看到崔廷伯的士兵很少，争着打开营门追击崔延伯，人数是崔延伯的十倍，把崔延伯逼到河边，萧宝寅见了，大惊失色。崔延伯亲自殿后，不与敌军交战，让手下的士兵先渡河，队伍严整，莫折天生的士兵不敢攻击。没多久，队伍全部渡过河，崔延伯才从容地渡河，莫折天生的手下也撤回了。萧宝寅大喜，说：“崔君的勇敢，关羽、张飞都比不上。”崔延伯说：“这些贼子不是老夫的对手，明公尽管安稳地坐着，看老夫打败他们。”
正月初八，崔延伯率领军队出发，萧宝寅领兵紧随其后。莫折天生全军出动，崔延伯身先士卒，冲进敌军的前锋阵营，将士锐不可挡，争相冲上前去，大败敌军，俘虏、斩首了十几万人，一直追击到小陇。岐、雍以及陇东地区都得以平定。
敕勒酋长胡琛造反，占据高平，自称高平王。胡琛派他的大将万俟丑奴、宿勤明达等人入侵北魏泾州，北魏将军卢祖迁、伊瓮生讨伐他们，没有攻克。四月，萧宝寅、崔延伯打败莫折天生以后，就率领军队在安定与卢祖迁会合，共有士兵十二万，战马八千匹，军势强盛。万俟丑奴驻扎在距离安定西北七里的地方，不时派轻骑挑战，大部队还没有交锋，就立刻撤回。
崔延伯依仗自己勇敢，并且最近又有战功，于是提议担任前锋去进攻。崔延伯另外造了大盾，里面安上锁柱，让壮士抬着前进，称做排城，把辎重放在里面，士兵在外面，从安定北边北上。
将要交战，有几百名骑兵拿着信件，假称是投降的名单前来，请求暂时停止进攻。萧宝寅、崔延伯还没有来得及查看，宿勤明达率领军队从东北方抵达，那些假称投降的骑兵却从西边冲下来，从背后进攻。崔延伯跳上马奋力攻击，向北一直追到敌人营垒，由于敌人全是骑兵，崔延伯的军中夹杂有不少步兵，交战时间一长，士兵疲乏，敌人乘机冲进排城。崔延伯大败，死伤近两万人。萧宝寅聚集剩余的军队，退到安定据守。崔延伯因为失败感到耻辱，厉兵秣马，招募骁勇的士兵，又从安定向西进发，在距离敌人军营七里远的地方，修筑营垒驻扎。
十八日，崔延伯没有报告萧宝寅，就独自出发进攻，大败敌军，不一会，敌人的几座栅围就被夷平。敌人看见崔延伯的将士忙着抢夺财物，一片混乱，又回来袭击，魏军大败，崔延伯身中流箭阵亡，士兵战死一万多人。
