梁将王僧辩和陈霸先一起消灭了侯景，两人的感情很好。王僧辩为儿子王迎娶陈霸先的女儿，正逢上王僧辩的母亲去世，没能成婚。王僧辩居住在石头城，陈霸先在京口，王僧辩对待他十分信任，王的哥哥王屡次劝说提防陈霸先，王僧辩都不听。
梁绍泰元年(公元555年)，王僧辩受北齐胁迫，迎立投降北齐的贞阳侯萧渊明为帝。陈霸先派使者苦苦劝阻，往返了好几趟，王僧辩不听。
陈霸先私下感叹，对他的亲信说：“武帝的子孙很多，只有孝元帝萧绎能为祖宗报仇雪耻。他的儿子有什么罪过，突然就废了他?我和王僧辩一起接受先帝托孤，然而王僧辩突然改变了主意，对外依附戎狄，不按次序立天子，他到底想干什么呢?”
八月，有报告说，北齐大军已经抵达寿春，准备进犯。王僧辩派记室江旰通知陈霸先，让他布置防备。陈霸先于是把江旰扣留在京口，举兵进攻王僧辩。九月二十五日，陈霸先召集部将侯安都等人密谋，定下计策。当天夜里，率领各军出发。知道此行目的的人，只有侯安都等四位将领，其他人都以为江旰来征调兵马抵御北齐，所以对军队出发丝毫不感到奇怪。
二十七日，侯安都指挥战船准备进军石头城，陈霸先拉住马不向前走。侯安都大为惊恐，追上陈霸先，骂他说：“现在造反，已成定局，生死必须作个决断，你留在后面还想什么?如果失败，我们都得死，留在后面就能免遭砍头吗?”陈霸先说：“侯安都责怪我!”于是进发。
侯安都到了石头城北，放弃舟船上岸。石头城北边接着山丘高陵，不算太险峻。侯安都穿着铠甲，拿着长刀，让士兵把他抬起来扔到城墙里，部众跟随着涌进去，一直闯进王僧辩的卧室。这时，陈霸先的部队也从南门攻了进来。
王僧辩正在处理公事，外面报告说有士兵。过了一会，里面也有士兵出来，王僧辩急忙逃走，遇到他的儿子王，一起跑出去，带领左右侍卫几十人在议事厅前苦战，抵挡不住，逃到南门楼上，跪拜请求哀怜。陈霸先要放火烧掉南门楼，王僧辩和王只好下楼受俘。陈霸先说：“我有什么过失，你想和北齐军队讨伐我?”又问：“你为什么一点也不布置防备?”王僧辩争辩说：“派你驻守北门，怎么说没防备?”当天夜里，陈霸先吊死了王僧辩父子。
二十八日，陈霸先写了檄文，布告天下，列数王僧辩的罪状，还说：“我要讨伐的只是王僧辩父子兄弟，其余的亲戚党羽，全都不加追问。”二十九日，萧渊明退位，出宫返回自己的府邸。百官上表晋安王萧方智，劝他即位。十月初二，萧方智即皇帝位，是为梁敬帝。
陈永定元年(公元557年)十月初三，梁朝进封陈公陈霸先的爵位为陈王。初六，陈霸先想让梁敬帝萧方智将皇位禅让给他。就先派中书舍人刘师知带领宣猛将军沈恪，率领士兵入宫，护送萧方智到别宫居住。沈恪推开大门，进见陈王，叩头谢罪说：“我曾经侍奉萧氏，今天不忍心见此情形。情愿受死，也决不接受命令!”陈霸先嘉许他的心意，没有再逼他，另外派王僧志代替他。
初十，陈霸先在南郊即皇帝位，是为陈武帝。大赦天下，改年号为永定。陈朝建立，封萧方智为江阴王。
