【原文】：
孔子北游于农山，子路、子贡、颜渊侍侧，孔子四望，喟然而叹曰：“于斯致思，无所不至矣。二三子，各言尔志，吾将择焉。”
子路进曰：“由愿得白羽若月，赤羽若日，钟鼓之音，上震于天;旍旗缤纷，下蟠于地，由当一队而敌之，必也攘地千里，搴旗执馘。唯由能之，使二子者从我焉。”
夫子曰：“勇哉!”
子贡复进曰：“赐愿使齐、楚，合战于漭瀁之野，两垒相望，尘埃相接，挺刃交兵，赐着缟衣白冠，陈说其间，推论利害，释国之患，唯赐能之。使夫二子者从我焉。”
夫子曰：“辩哉!”
颜回退而不对。孔子曰：“回!来，汝奚独无愿乎?”颜回对曰：“文武之事，则二子者既言之矣，回何云焉?”孔子曰：“虽然，各言尔志也。小子言之。”对曰：“回闻薰莸不同器而藏，尧桀不共国而治，以其类异也。回愿得明王圣主辅相之，敷其五教，导之以礼乐，使民城郭不修，沟池不越，铸剑戟以为农器，放牛马于原薮，室家无离旷之思，千岁无战斗之患，则由无所施其勇，而赐无所用其辩矣。”
夫子凛然曰：“美哉德也!”子路抗手而对曰：“夫子何选焉?”孔子曰：“不伤财，不害民，不繁词，则颜氏之子有矣。”
——《孔子家语•致思第八》
【白话易解】：
孔子往北游到了农山，子路、子贡和颜渊陪从在旁。孔子向四面眺望了一会，长叹一口气说：“于此陈述自己的思想，没有不可以说的。你们几个谈谈各自的志向吧，我将从中选择。”
子路于是走到前列说：“我希望用白羽装饰起来的箭，把弓扯得像满月一样;用赤羽装饰起来的旗帜，像日色一样的灿烂。呜钟击鼓的进军号，上彻云霄;众多的旌旗，充满于地。我独当一面出来抵抗，一定能够夺取广阔的地方，拔下敌人的旗帜，割了敌人的耳朵，大奏凯歌。恐怕只有我能做到这一点，使子贡和颜渊跟着我干。”
孔子听了说：“多么勇敢啊!”
子贡也走到了前列来说：“我希望齐国和楚国，在广阔的原野上打起来，两国的防御工事，可以互相瞭望得到，两国兵马扬起的尘土，飞扬在一起，彼此拔出刀来，扭结在一起。于是我穿上白色的衣裳，戴上白色的帽子，在齐楚之间陈述自己的意见，把战争导致的利害关系加以推论，以解决两国的兵患，恐怕也只有我能做得到。让他们两个跟着我来。”
孔子听了说：“多么能言善辩啊!”
颜渊却避而不答，孔子问说：“回，来，怎么唯独你没有志愿呢?”颜渊回答说：“文、武两方面的事，他们已经说了，我还要说什么呢?”孔子说：“虽然这样，但各人谈各人的志向，你还是谈谈吧。”
颜渊于是回答说：“我听说过香草和臭草是不藏在一个器皿里，尧王和桀王不领导一个国家，因为不是同一个类别。我愿得遇圣明的君主，帮他施行礼治，以礼乐教育、感化百姓。使他们在城市里不必设防，两国边境不越境，将兵器铸为农器，把军马放到平原大泽中去，百姓们没有怨女旷夫的忧思，国家永没有战争的灾难。那么，子路的勇力、子贡的巧辩，也就没有用武之地了。”
孔子听了严肃地说：“多么好的道德啊!”子路举起手来说：“夫子您选择哪一个呢?”孔子说：“不损害财力，不危害百姓，又没有浮夸的话，那么要推姓颜的那个人了。”
子路骁勇善战，希望披上铠甲，迎战于敌军，凯旋而归;子贡善辩，希望游说两国之间，以辩才解决争斗。然而到了颜回的时候，颜回却退而不对，直到夫子请他谈谈自己的志向，颜回才述说自己的理想。可见，颜回个性谦和，不喜与人争强斗胜。
子路勇敢能战，但战争未免劳民伤财，所带来的妻离子散、家破人亡，会使人民生活困苦、流离失所、身心不安。子贡善辩，但能言善辩，亦有需善辩之时机，便是两国间的交战。如此，亦不是太平安宁之世。唯有颜回，愿以德辅佐圣王，以礼乐治国，希望百姓们安居乐业，变兵器为农器，永离那战火嚣烟，使老有所养，幼有所依，人民生活安宁。这也正是夫子之志，希望世界大同，百姓生活在和平安宁的社会里。也难怪夫子从中选择了颜回。
由此，我们可以试想一下，我们的志向，是否也能像颜回一样，是建立在利益社会的角度上呢?王阳明先生有曰：“志不立，天下无可成之事。”立志，是成功的起点，有了志向之后，才会奋发起斗志，朝向目标前进，实现理想。
然而立志的方向与目标，应以利益国家、社会为出发点。正如夫子，思想高远，不仅要利益当代社会，亦要利益千秋万代后的子孙，于是几千年后，我们仍然感恩、怀念夫子的教化之恩。倘若以私心私利为引导，那所从事的事业，恐怕还会于人类、社会有害。一旦选择错了方向，还会将自己的人生引入歧途。所以立志需要谨慎，志向立定之后，就要奋发努力，为理想的实现而奋斗。如此，人生也会变得积极而有意义起来。
有句话说：心有多大，舞台就有多大。让我们发起远大的志向，朝向心中的理想奋进吧!
