【原文】：
子贡问于孔子曰：“子从父命，孝;臣从君命，贞乎?奚疑焉?”孔子曰：“鄙哉!赐，汝不识也。昔者明王万乘之国，有争臣七人，则主无过举;千乘之国有争臣五人，则社稷不危也;百乘之家有争臣三人，则禄位不替;父有争子，不陷无礼;士有争友，不行不义。故子从父命，奚讵为孝?臣从君命，奚讵为贞?夫能审其所从之谓孝之谓贞矣。”
——《孔子家语•三恕第九》
【白话易解】：
一回，子贡向孔夫子请教说：“子女听从父亲的吩咐办事，是孝;那臣子遵照君主的命令行事，是忠，这有什么可怀疑的呢?”
孔子说：“子贡，这样的理解浅薄偏颇了，你不知道啊。过去那英明的天子，有七位直言敢谏的臣子，主上就避免了错误的举动;诸侯有五位直言敢谏的臣子，可保国家社稷，诸侯国可免于危难;卿大夫有直言敢谏的臣子三人，爵位便能保持;父亲有敢于劝谏的儿子，就不会陷于无礼;读书的士人有直言规劝的朋友，就不会做出那不合道理的事情。所以子女完全依照父亲的意志办事，何尝一定是孝?臣子完全遵照君主的命令从事，难道就一定是忠?能详细考察他所遵从的是否得当，这才叫做孝，才叫做忠啊!”
子贡问夫子，子从父命是孝，臣从君命是忠，这有什么可怀疑的呢?夫子很明确地告诉子贡，这样的看法浅薄了。当父命、君命有错时，却仍然听从去做，反而会陷父于无礼，陷国于危难，这又怎么能叫做孝、叫做忠呢?
真正能孝顺父母的人，不会愚痴地全按父母说的去做，《弟子规》有言：“亲有过，谏使更。怡吾色，柔吾声。”当父母有过，恐怕这个过错会影响到父母的声誉，乃至父母的幸福、生命时，此时还顺从，不是在害父母，陷父母于不义无礼吗?那这样的顺从，又怎么能称为“孝”呢?
古时大舜事亲，至孝感天，感动得大象、小鸟都来帮助他。而在他事奉父亲的时候，知道父亲要害死他，马上就懂得躲起来，不让父亲有加害的机会;可当父亲需要他的时候，他又能及时在旁奉侍，极尽他的孝心。倘若大舜认为父亲要加害他，作为孝子应当承顺亲意，让父亲害死算了，这样等于让父亲留下千古骂名，陷父于不义，一个孝子怎么会忍心让父亲留下恶名呢?况且，他被父亲害死了，父亲难道不会因此受到制裁吗?由此可见，大舜的善全孝道，真是做到了极至啊!
而夫子的弟子曾参，以孝闻名，然而当曾子被他的父亲用大杖责打，并不避开，被父亲打到晕倒时，反而得到了夫子的训责：“今参事父，委身以待暴怒，殪而不避，既身死而陷父于不义，其不孝孰大焉?”告诫曾子，小杖则受，大杖则走，并不是一味承受，倘若被打死了，不是陷父亲于不义吗?这不是大不孝吗?而杀人的人难道不要受到处罚吗?以此令曾子大为省悟，发起大惭愧心，修正自己，善全孝道。
可见，古人所谓的“忠孝”是很有理智的。
在我们的生活中，会有盲目顺从父母长辈，不能善加劝谏的情况。然而，却也有一些朋友在实行“亲有过，谏使更”时，并非从孝敬之心出发，看到父母做得不对时，就直接指责，告诉父母应该如何如何，不应该如何如何，反而失去了对长辈的恭敬之心。须知这劝谏是“怡吾色，柔吾声”，并且能“挞无怨”。若能真正力行“入则孝”的第一条“父母呼，应勿缓。父母命，行勿懒。父母教，须敬听。父母责，须顺承”，便更能懂得把握如何劝谏父母，使父母长辈受谏受益，这才是在力行孝道。
进而，走到团体内，身为下属;与朋友相交，身为朋友，也能懂得如何恭敬上司、友爱朋友，并在需要劝谏时，善加劝导，使团体更加进步，也使朋友的情谊更为深厚。从而让自己在五伦关系中，做得恰如其分，彼此和睦，共同走向幸福光明的人生大道!
