汉高帝二年( 公元前2 0 5年) ，旧齐宰相田荣的弟弟田横招收溃散的士卒，收得几万人，在城阳起兵。四月，立田荣的儿子田广为齐王，以抵抗楚军。项王因此留驻下来，连战多次，也没能攻下齐国。
汉王率领诸侯军五十六万人攻伐楚军，军队到达外黄，起兵巨野泽的彭越带领自己的部队三万多人来归附汉军。汉王说：“彭将军你攻取魏国的地方，攻下十多座城池，想尽快拥立魏国的后裔为魏王。现在西魏王魏豹，是真正的魏国后裔。”于是任命彭越为魏的相国，自己掌管了彭越的军队，率彭军去平定梁地。
汉高帝四年(公元前203年)，韩信打败齐军，俘虏了齐王田广。田横自立为齐王，被汉将军灌婴打败。田横逃到梁地，依附了魏相国彭越。第二年正月，汉王封彭越为梁王。看到彭越已受了汉朝的封赐，田横怕被诛杀，便与徒属五百多人到海上，居住在岛中。刘邦认为田横兄弟当初平定了齐地，齐地的贤士们大多归附他们，现在退居大海的岛中，不召他们回来，恐怕以后会作乱。便派了使者赦免田横的罪，召请他回来。田横辞谢说：“我烹杀了皇帝陛下的使者郦食其，现在听说他的弟弟郦商任汉朝的将领，我十分恐惧，不敢遵奉皇帝的诏令，请准许我成为庶民百姓，居守在这海岛中。”使者回去报告，皇帝便下诏给卫尉郦商说：“齐王田横很快就要到来，他的随从人马有谁敢去骚扰的，要给予诛族之罪!”于是又派出使者带上旌节去召请田横，告诉他已诏令郦商不得干扰。汉帝的诏令说：“如果田横来洛阳，封赏高可以为王，封赏低至少也为侯;如果不奉诏而来，则要发兵征讨到海岛上去诛杀。”
田横于是和宾客两人乘车前往洛阳。在距离洛阳三十里的地方，到了尸乡驿站，田横对汉使者道歉说：“人臣拜见天子，按礼节应当先洗浴。”于是便停留在驿站里。田横对他的宾客说：“我当初与汉王都是南面称孤的一国之王，现在汉王成了天子，而我却是逃亡的贼寇，以臣下的身份事奉他，这种耻辱已经够难堪的了。况且我烹杀了人家的兄长，和他弟弟并肩事奉天子，纵使他畏惧天子的诏令不敢对我怎么样，难道我内心就不愧疚吗?况且皇帝陛下之所以想见我，只不过是想看一看我的面貌罢了，现在把我的头颅斩了送去，快马奔驰三十里地，容颜面貌不会变样，仍然可以看得清楚。”田横说完便自杀，让宾客捧着他的头颅跟随汉使疾驰上奏皇帝。
汉帝说：“唉!田横平民出身，兄弟三人先后称王，难道不是很贤明的吗!”汉帝为田横之死痛惜而流泪，任命田横的两名宾客为都尉，派出兵卒两千人，以葬王者的礼仪葬田横。葬事完毕，那两位宾客都在田横墓冢旁挖掘坑穴，自杀跟随田横而去。汉帝听说后，十分震惊，认为田横的宾客都很贤明，知道还有五百人在海岛中，便派遣使者召唤他们回来。使者到了海岛，当五百人听说田横已经死了，也都自杀了。
