晏子为齐国之相，德行出众，智慧过人，他不仅博见多闻，而且熟知礼仪。有一次，晏子奉命出使鲁国，孔子便令门下的弟子们前往参观、学习，弟子们听从了孔子的指示，前往参观。
等到了晏子拜见鲁君的礼仪结束后，子贡回来向夫子报告说：“怎么说晏子他熟习礼仪呢?古礼有称：‘登阶不历，堂上不趋，授玉不跪。’今天晏子的所作所为，却都与此相反，怎么能说晏子他熟习礼仪呢?”
晏子办完了鲁君的公事后，退而会见孔子。席间，孔子向晏子问道：“古礼规定，登阶之时依次而行，不可越级而上;朝堂之上，不可以急趋而行;接受圭璋时，不需下跪。而夫子您所为皆与此相反，如此合礼吗?”
晏子听了回答道：“晏婴听说，在两楹之间，国君与臣子各有固定的位置，君行一步，臣行两步。因为鲁君迅速登上，晏婴惟恐时间来不及，才越级而登，在朝堂上急趋而行，以便能立即就位啊。再以国君授玉姿势过低，不得已，晏婴才跪下来，如此方能承接。况且，晏婴也曾听说，为人做事，只要能谨守大节，至于小节方面略有出入，也是没有关系的啊!”
晏子拜见孔子辞出后，孔子以宾客之礼相送。回来后，孔子对自己的门下弟子们说：“礼，贵在因时制宜，像这样不合常法的礼仪，惟有晏子才能行而有节啊!”
